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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组的水滤器有什么作用呢 在柴油发电机上装有水滤器。水滤器由水滤器座、装滤芯的壳及滤芯组成。N系列柴油机装有一个水滤器。K38型和K50型柴油机有两个水滤器座，每座可装两个水滤器芯。水滤器座可装到节温器壳上火远距离安装在水滤器岐管上。 水滤器座有两种形式的阀门，即阀式水滤器座和柱塞式水滤器座。 阀门的作用是在更换水滤芯时进行关闭柴油机的水路，这样在更换水滤芯时就不必放尽冷却液。 水滤芯装在壳体里，可定期更换。水滤器中装有由多种化学元素组成的DCA芯子，这种滤芯可与清水或悠久性防冻剂（防漏防冻剂除外）配合使用。冷却系中一小部分冷却液流经DCA水滤器，对冷却液进行滤清和处理，以保证冷却液中必要的DCA浓度，保证柴油机不发生水垢；使所有的冷却液清洁，而已不含腐蚀性物质，如氯化物、硫化物和酸；使冷却液略呈碱性（pH值在8～9.5），并使水套和缸套表面产生一层氮化物的化学膜，以防止点蚀。 在使用DCA水滤器时，应定期更换滤芯（每250h或16000km进行B级保养时更换）。若使用中需要增加冷却液，则必须安装维修规程，对冷却液中的DCA含量用随机所带的“冷却液检查包”中的药品进行检查，一确定所应添加DCA的数量。 作用： 1、减少穴蚀和抑制腐蚀 发电机组冷却系统补充有效的化学剂，维护冷却液具有合适的添加剂浓度，减少柴油机缸套、水泵叶轮等零件穴蚀和抑制水泵叶轮及其壳体，冷却系统弯接头和管子以及热交换器、散热器、机油冷却器、中冷器管子用期端盖等零部件的腐蚀。 2、保持冷却液具有合适的酸碱性或PH值。 3、防止堵塞和积垢 用化学物质软化冷却液，防止在传达室热零部件水侧表面形成积垢而引起玉柴发电机组缸盖炸裂，活塞环磨损严重等，防止沉淀物堵塞热交换器和散热器管子及缸体和缸盖中的冷却液通道。 4、减少磨损 滤除冷却液中的泥芯砂、淤泥、机油、矿物性水垢、铁锈、变质的添加剂沉淀物和密封件碎块等杂质，减少玉柴发电机组水泵与水泵壳体之间、缸套缝隙密封圈、水泵水封（端面密封）、调（节）温器与调温器壳体以及调温器密封圈等零件的磨损。 5、可以用来诊断发动机故障并确定故障发源处。 注意： 1）B级保养时所更换的DCA芯子与新柴油机上所装的有预装滤芯滤器不同。有无B级保养时冷却已有DCA含量，而新柴油机中是清水，两者的DCA含量不同。 2）在冬季， 在冷却液中加入防冻液，以免冷却液冻结，而不要采取每天放掉冷却液的办法，有无这样会浪费DCA，如光用清水则会使气缸套严重点蚀。 3）在装有DCA水滤器的柴油机上不能使用防漏剂，有无漏剂会堵塞DCA水；滤器，所以“防漏防冻液”不可用在柴油机上。 4）如果要在滤芯更换中间加热冷却液，则应使用预先出来的冷却液。 5）每次放空冷却系统中冷却液时，应装入预装滤芯。 6）为确保有效的防护作用，每换三次滤芯或间隔更短的时间内就应检查有一次冷却液。